Horovce sa nachádzajú na strednom Považí, na pravom brehu Váhu. Najstaršia písomna zmienka je z roku 1259, kedy už bolo územie obce dávno osídlene.

História hasičského zboru sa datuje od roku 1917, kedy bol založený prvý hasičský zbor ktorý vlastnil hasičskú striekačku.

Je isté, že protipožiarna ochrana obce existovala už aj pred rokom 1917, ale za rok založenia zboru sa považuje až rok 1917 kedy bola zakúpená hasičská striekačka majiteľom kaštiela v Horovciach Filipom Vietorisom.